| 摘要 |
医療処置に用いるフレキシブルアームであって、互いに係合する複数の軸受筒と複数のダブルボール部材とを具え、これらによりフレキシブルアームに柔軟性が提供される。ダブルボール部材は、凸形の内面を有する凹形の穴を有する。フレキシブルアームは、さらにダブルボール部材の凹形の穴を貫通するワイヤを有する。ワイヤの外径は、凹形の穴の内径の最も小さな地点で、ほぼ近似するか一致して、フレキシブルアームが曲がるように湾曲部材がワイヤを案内できるようになっている。ワイヤは、軸受筒とダブルボール部材との間の係合の程度を操作できるように調整することができ、これによりフレキシブルアームの柔軟性を操作することができる。【選択図】図１ |
