三维列印系统之雷射手臂装置

摘要

三维列印系统之雷射手臂装置，包含：一机械手臂构件，经设置而使其前端在三维列印用的一塑形空间中位移运动；一雷射偏转构件，设置于机械手臂构件之前端且一同位移运动，雷射偏转构件用以接收一雷射光束而偏转调节，而使雷射光束以设定之方向出射；一光纤雷射构件连接于雷射偏转构件，用以光纤传输雷射光束至雷射偏转构件；以及一控制构件，讯号连接于机械手臂构件及雷射偏转构件，根据一三维列印资讯而控制机械手臂构件之位移运动及雷射偏转构件之光束偏转调节，而使雷射光束投射至设定位置，以执行三维列印。

主权项

一种三维列印系统之雷射手臂装置，包含： 一机械手臂构件，经设置而使该机械手臂构件之前端在三维列印用的一塑形空间中位移运动； 一雷射偏转构件，设置于该机械手臂构件之前端，而随着该机械手臂构件之前端一同位移运动，该雷射偏转构件具有一光束输入端及一偏转输出端，该光束输入端用以接收一雷射光束，而使该雷射光束经该雷射偏转构件之光束偏转调节而自该偏转输出端以设定之偏转方向出射； 一光纤雷射构件，连接于该雷射偏转构件之该光线输入端，用以将一雷射光束光纤传输至该雷射偏转构件；以及 一控制构件，讯号连接于该机械手臂构件及该雷射偏转构件，根据一三维列印资讯而控制该机械手臂构件之位移运动及该雷射偏转构件之光束偏转调节，而使该光纤雷射构件传输之该雷射光束受控投射于一设定位置，以对于该塑形空间进行三维列印之雷射投射，而执行三维列印。