包装袋供料装置

摘要

明系有关于一种包装袋供料装置，尤指一种适用于各种形式包装袋之包装袋供料装置。本发明利用料架模组、输送带及二吸盘模组之搭配，可快速将各式包装袋传送至包装机之定位，加快包装流程之进行，并可降低特制包装袋之成本。

主权项

一种包装袋供料装置，包含：一料架模组，用以叠置复数个包装袋；一输送带，用以输送包装袋至一包装机；一框架，设置于料架模组与输送带上方，该框架设有二滑轨；二吸盘模组，分别设置于该二滑轨上，可于滑轨上移动，用以轮流将包装袋自料架模组吸取并移置于该输送带上；及二伺服马达，分别设于框架上，用以驱动对应之吸盘模组于滑轨上移动；其中各吸盘模组分别包含有：一吸盘固定杆，用以固定至少一吸盘；至少一吸盘摆臂，连接该吸盘固定杆，该吸盘摆臂可上下摆动，用以抬高或降低吸盘之位置；及一吸盘动力模组，连接该吸盘摆臂，用以驱动该吸盘摆臂上下摆动；其中各吸盘动力模组分别包含有：一滚珠花键，与对应之滑轨平行设置于该框架，并可依驱动而转动；一花键线性轴承，设置于该吸盘模组上，套设于该滚珠花键，可于该滚珠花键上滑动，并随该滚珠花键转动；一第一伞形齿轮，固设于该花键线性轴承上，并与花键线性轴承同轴设置；一第二伞形齿轮，连接该第一伞形齿轮与该至少一吸盘摆臂，可依第一伞形齿轮之驱动而令该至少一吸盘摆臂上下摆动；及一花键驱动器，设置于该框架，并连接该滚珠花键，用以驱动该滚珠花键转动。