| 摘要 |
垂直并列同轴行星变速传动系统(3)，包含有：复数个行星齿轮次系统，以同轴方式沿着一第一轴线串接叠置，其中每一行星齿轮次系统包含：一太阳齿轮，系与第一轴线同轴心设置而可选择性绕该第一轴线转动，以及至少一行星齿轮，其系与一垂直于该第一轴线的第二轴线同轴心设置并可绕着该第二轴线转动；一耦接总成，设置于每二相邻行星齿轮次系统间，以供将该二相邻行星齿轮次系统中的前一级行星齿轮次系统的行星齿轮的转动运动传递至后一级行星齿轮次系统的行星齿轮；一设定器，系配合每一行星齿轮次系统设置，可选择性地沿着第一轴线的方向移动，以供选择性地啮合该行星齿轮次系统的太阳齿轮；一设定控制器，其包含一中空管体，系与第一轴线呈同轴心设置而可绕该第一轴线在一预定的角度范围内转动，该中空管体具有一圆周外表面，其上对应于每一行星齿轮次系统的设定器开设有一大致上沿着圆周方向设置的凸轮槽，可供控制该设定器沿该第一轴线选择性地移动，以供使该等设定器选择性地啮合该等行星齿轮次系统的太阳齿轮；一环齿轮，其系与至少一级行星齿轮次系统的行星齿轮相啮合，该环齿轮结合至一单向离合器；一外环筒，包覆于该等行星齿轮次系统外部，该外环筒具有一头侧末端，可供该环齿轮以可转动方式容置于其内；一链轮，结合至该单向离合器上，可供结合一外部传动系统而透过该单向离合器及该环齿轮带动该等行星齿轮次系统转动；以及一中心轴，系与该第一轴
线同轴心设置，并可以相对转动的方式插置于该设定控制器的该中空管体的一中心通孔内，以供该中空管体绕着该中心轴转动。
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