| 摘要 |
1. Строительный многофункциональный робот, содержащий портал, перемещающийся по направляющим рельсам, содержащий каретку, расположенную на портале с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном к направлению рельсового пути, приводы и контроллер, предназначенный для управления приводами, отличающийся тем, что портал содержит телескопические колонны с возможностью перемещения по вертикали верхней части портала, а каретка снабжена автономной системой послойного наращивания конструкций зданий и строений, содержащей манипулятор со встроенным смесителем-экструдером, выполненным с возможностью в автономном режиме приготовления строительной смеси и обеспечения ее последующей экструзии, при этом конечное звено манипулятора снабжено модулем для фиксации обрабатывающего инструмента с возможностью вращения инструмента вокруг вертикальной и горизонтальной осей.2. Робот по п. 1, отличающийся тем, что обрабатывающий инструмент выполнен в виде инструмента для осуществления отделочных и художественных работ.3. Робот по п. 1, отличающийся тем, что упомянутая автономная система дополнительно содержит газогенератор, контейнер и транспортную установку для сухой смеси, воздушный компрессор, водяной насос и емкость с водой, соединенные рукавами для подачи соответственно сухой смеси и воды со смесителем-экструдером.4. Робот по п. 3, отличающийся тем, что упомянутая автономная система дополнительно содержит встряхиватель для подачи сухой смеси из контейнера в транспортную установку и запорным элементом с запорной тарелкой, регулирующими подачу порции сухой смеси. |
