SENSOR SYSTEM WITH ACTIVE ILLUMINATION

摘要

본 발명은 능동형 조명을 기반으로 하는 시각 센서에 관한 것이다. 이미징 시스템은 이미징 센서를 포함하고 각각 근적외선 영역의 파장을 가진 적어도 2개의 서로 다른 조명 광원에 의해 조명되는 장면의 이미지를 처리하도록 구성되어 있다. 일 변형예에 있어서, 상기 이미징 시스템은 3차원 비행시간 측정을 수행하기 위해 사용되는 변조 주파수 미만의 변조 주파수를 가진 조명 광원을 이용하도록 구성되어 있다. 일 변형예에 있어서, 상기 이미징 시스템은 비행시간 측정에 사용하는 수보다 프레임 당 적은 수의 샘플을 획득하도록 구성되어 있다.