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Disposición para la determinación sin contacto de la orientación y del posicionamiento de al menos una carcasa (27) y/o para la transmisión de energía sin contacto a la carcasa (27), con la carcasa (27) en la que un cuerpo magnético (20) está soportado dentro de una cápsula (18) de forma libremente móvil en al menos una dimensión, siendo el movimiento del cuerpo magnético (20) por tanto independiente y separado del movimiento de la carcasa (27) unida rígidamente a la cápsula (18), caracterizada por al menos un imán permanente (13) que se puede mover de forma definida, estando dispuesto el cuerpo magnético (20), que presenta un momento magnético, en el campo magnético primario del al menos un imán permanente (13) y presentando un campo magnético secundario que parte del cuerpo magnético (20), produciéndose durante un movimiento del campo magnético primario con respecto al cuerpo magnético (20) cambios de la orientación del campo magnético secundario, y por ello el cuerpo magnético (20) se mueve de forma definida, y además, caracterizada por que la cápsula (18) está provista de una disposición de bobinas (23, 24, 25) de acción tridimensional que está fijada a la cápsula (18). |
