| 摘要 |
본 발명은 친환경 차량의 회생제동 제어 장치에 관한 것으로, 구체적으로 회생제동 시 모터 토크가 정토크 영역인지를 판단하여 모터 토크를 고정시킬 수 있는 친환경 차량의 회생제동 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 친환경 차량의 회생제동 제어 장치는 동력원인 모터; 상기 모터의 구동 전압을 제공하고, 다수개의 셀로 구성된 배터리; 상기 모터의 구동 및 토크를 제어하는 모터 제어기; 상기 배터리의 SOC(State Of Charge)를 관리하는 배터리 관리기; 및 차량 상태에 따라 네트워크를 통해 상기 모터 제어기 및 배터리 관리기를 통합 제어하는 차량 제어기를 포함하되, 상기 차량 제어기는 회생 제동 시 모터 속도가 베이스 속도 미만이면 모터 토크가 기준 토크 미만인지를 판단하고, 상기 모터 토크가 기준 토크 미만이면 변속이 검출되는지 판단하며, 상기 변속이 검출되면 모터 토크를 고정시키고, 회생제동 실행량을 연산할 수 있다. |
