摘要 |
Waschmaschine, die umfasst: eine drehbare Trommel, die dazu konfiguriert ist, Wäschegegenstände darin aufzunehmen; eine Antriebsvorrichtung, die die Trommel dreht; und eine Steuereinheit, dazu konfiguriert ist, ein Verfahren zum Betreiben der Waschmaschine zu steuern, wobei das Verfahren umfasst: (a) Zuführen von Waschfluid in die Trommel; (b) Beschleunigen einer Drehung der Trommel in einer von einer ersten Richtung oder einer zweiten Richtung, um Wäschegegenstände in Richtung einer Umfangsoberfläche der Trommel zu ziehen; (c) Verlangsamen der Drehung der Trommel, um zu ermöglichen, dass die Wäschegegenstände aufgrund der Schwerkraft von der Umfangsoberfläche der Trommel fallen; und (d) Wiederholen der Schritte (b) und (c) für eine vorgeschriebene Anzahl von Malen, die größer ist als eins. |