摘要 |
In dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Druckregelung eines SCR-Denoxierungssystems eines Kraftfahrzeugs wird ein sich selbst optimierendes flachheitsbasiertes Vorsteuermodell (12) für die Regelstrecke angewendet, das sich auf die jeweilige Fahrzeugkonfiguration einstellt und mit weniger als 5 Applikationsparametern auskommt, wobei die flachheitsbasierte Vorsteuerung (12) auf einer Systemidentifikation beruht. Das Vorsteuermodell ermöglicht es einen sehr einfachen PI-Regler (10) zu verwenden, der lediglich die Abweichung zwischen einem Modell und einer Regelstrecke sowie Mess- und Störgrößen ausregelt. Dadurch ergibt sich ein hoher Regelungsgrad, der Motorkomponenten schont und Energieverbrauch minimiert. Darüber hinaus wird die Vorsteuerung (12) von der Regelung entkoppelt. |