| 摘要 |
Verfahren zur Positionierung eines Kraftfahrzeugs in einer zum kontaktloses Laden eines Energiespeichers des Kraftfahrzeugs durch eine Ladeplatte geeigneten Ladeposition, umfassend die Schritte: a) Erfassen von Markierungssensordaten mit einer Sensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs, wobei die Markierungssensordaten eine Markierung, die ortsfest im Umfeld der Ladeplatte und beabstandet von der Ladeplatte angeordnet ist, beschreiben, b) Laden einer eine relative Lage der Ladeplatte zur Markierung beschreibenden Lageinformation aus einer Speichereinrichtung durch eine Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs, wobei die Lageinformation durch das Kraftfahrzeug oder ein weiteres Kraftfahrzeug vorangehend ermittelt und auf der Speichereinrichtung gespeichert wurde, c) Bestimmen einer eine relative Lage der Markierung bezüglich des Kraftfahrzeugs beschreibenden Markierungsinformation aus den Markierungssensordaten durch die Steuereinrichtung, d) Bestimmen einer eine relative Lage der Ladeplatte zu dem Kraftfahrzeug beschreibenden Ladeplatteninformation aus der Markierungsinformation und der Lageinformation durch die Steuereinrichtung, e) Führung des Kraftfahrzeugs in die Ladeposition durch Auslösen wenigstens eines von der Ladeplatteninformation abhängigen Fahrhinweises an einen Fahrer des Kraftfahrzeugs und/oder wenigstens eines von der Ladeplatteninformation abhängigen, längs- und/oder querführenden Fahreingriffs durch die Steuereinrichtung. |
