| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionierung eines Fahrzeugs mit Hilfe eines Leitsystems über einem System zur induktiven Energieübertragung, wobei das Leitsystem eine Quelle aufweist, die einen elektromagnetischen Strahl erzeugt, wobei das Fahrzeug über einen Umfeldsensor verfügt, wobei in einem ersten Verfahrensschritt der elektromagnetische Strahl adaptiv gelenkt und entlang einer geplanten Trajektorie geführt wird, in einem zweiten Verfahrensschritt das Fahrzeug den elektromagnetischen Strahl kontinuierlich mit dem mindestens einen Umfeldsensor erkennt und in einem dritten Verfahrensschritt das Fahrzeug der geplanten Trajektorie folgt und die geplante Trajektorie abfährt. |
