Antriebswelle mit zweistufiger Steifigkeit

摘要

Eine Antriebswelle mit zweistufiger Steifigkeit umfasst einen Hohlzylinder, der durch eine Längsachse, ein erstes Ende, ein distales zweites Ende und eine Hohlzylindersteifigkeit definiert ist. Die Antriebswelle umfasst auch eine Innenwelle, die sich durch den Hohlzylinder hindurch entlang der Längsachse erstreckt und durch ein erstes Ende, ein distales zweites Ende und eine Innenwellensteifigkeit definiert ist. Das erste Ende der Innenwelle steht mit dem ersten Ende des Hohlzylinders über einen rotatorischen Laufsitz in Eingriff. Das zweite Ende der Innenwelle ist rotatorisch an dem zweiten Ende des Hohlzylinders befestigt, sodass sich das erste Ende der Innenwelle bis zu einem vorbestimmten Winkel bezüglich des zweiten Endes der Innenwelle verdrehen kann. Die Innenwellensteifigkeit definiert eine Steifigkeit erster Stufe der Antriebswelle, und die Innenwellensteifigkeit und die Hohlzylindersteifigkeit definieren zusammen eine Steifigkeit zweiter Stufe der Antriebswelle.