摘要 |
実験システム(100)、及び実験システム(100)を制御する方法。実験システム(100)は複数のサブシステム(SB1〜SBn)と主制御装置(1)とを備える。各サブシステム(SB1〜SBn)はコマンド(C)を受信して実行するように構成される。主制御装置(1)は、同一のコマンドグループ(CG)内の複数のコマンドグループ(CG)及び/又は(複数の)コマンド(C)を同時に処理し、異なる複数のコマンドグループ(CG)の複数のコマンドグループ(CG)及び/又は(複数の)コマンド(C)を順次処理し、コマンドグループ(CG)内で、別の複数のコマンド(C)、(複数の)コマンドグループ(CG)、及び/又は(複数の)コマンド(C)を処理する前に、コマンドグループ(CG)にグループ化された(複数の)コマンドグループ(CG)及び/又は(複数の)コマンド(C)を処理するように構成される。 |