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Verfahren zum Markieren eines stabförmigen oder plattenförmigen Objekts (10), das in einer X-Y Ebene angeordnet ist und zumindest abschnittsweise einer Durchbiegung in Z-Richtung unterliegt, mit den Schritten: – Bestimmen einer Orientierung des stabförmigen oder plattenförmigen Objekts (10) hinsichtlich Rotation und Position des Objekts (10) in der X-Y Ebene anhand wenigstens einer Passermarke (19) in Bezug auf einen Referenzort (RO), wobei sich die Passermarke (19) auf einer Oberfläche des Objekts (10) an einem Ort ohne eine nennenswerte Durchbiegung des Objekts (10) in Z-Richtung befindet, dessen Ist-Position zumindest annähernd auf dessen Soll-Position fällt; – Bestimmen einer Ist-Position (18) wenigstens eines Unikats (36), das sich auf derselben Oberfläche des Objekts (10) wie die Passermarke (19) befindet, wobei sich das Unikat (36) auf einer Oberfläche des Objekts (10) an einem Ort mit einer nennenswerten Durchbiegung des Objekts (10) in Z-Richtung befindet, dessen Ist-Position und Soll-Position auseinander liegen; – Ermitteln eines Versatzes (&Dgr;x1, &Dgr;y1) zwischen einer Soll-Position (17) des Unikats (36) und der Ist-Position (18) des Unikats (36); und – Beschriften des Objekts (10) mittels eines Laserstrahls (37), wobei zum Beschriften zumindest eine Ausrichtung (α2) des Laserstrahls (37) basierend auf dem ermittelten Versatz (&Dgr;x1, &Dgr;y1) korrigiert wird. |
