外墙清洗机

摘要

本发明提供了一种外墙清洗机，该外墙清洗机包括：机架；安装至机架上的清洗刷装置；清洗刷装置包括：安装有清洗刷的第一支架，第一支架与机架活动连接；第一距离检测单元，用于测量第一距离检测单元与清洗面之间的第一距离；第一控制单元，用于根据第一距离控制第一驱动机构；第一驱动机构，用于驱动第一支架运动。本发明提供的外墙清洗机可以安全高效地清洗平整的清洗面和带突起的清洗面。

主权项

一种外墙清洗机，包括：机架(1)；安装至所述机架(1)上的清洗刷装置；其特征在于，所述清洗刷装置包括：安装有清洗刷(20)的第一支架(2)，所述第一支架(2)与所述机架(1)活动连接；第一距离检测单元(31)，用于测量所述第一距离检测单元(31)与清洗面之间的第一距离；第一控制单元，用于根据所述第一距离控制第一驱动机构(33)；所述第一驱动机构(33)，用于驱动所述第一支架(2)运动；所述第一支架(2)包括中间杆部(21)，所述清洗刷(20)安装在所述中间杆部(21)上；所述中间杆部(21)包括至少一节活动设置的活动杆(211)；所述清洗刷装置还包括活动杆驱动机构，用于驱动所述活动杆(211)，使所述活动杆(211)沿与自身轴线相垂直的方向移动。