一种机器人的移动装置

摘要

本发明涉及机器人的移动，具体地说是一种机器人的移动装置，包括移动机器人底板、万向轮、驱动轮和电动机，其特征在于设有条状的驱动固定板和导向固定板，移动机器人底板一端的前侧和后侧分别设有与移动机器人底板前、后方向垂直的驱动固定板，驱动固定板两端部分别设有万向轮和驱动轮，驱动轮与电动机相连接，驱动轮轴沿移动机器人底板前、后方向设置，移动机器人底板另一端的中部设有沿移动机器人底板前、后方向的导向固定板，导向固定板两端部分别设有万向轮，本发明具有结构简单、新颖，稳定性好的特点，特别适应在复杂地形移动、实现前进、后退、360度原地自转和90度直角转弯的机器人使用的一种移动机构。

主权项

一种机器人的移动装置，包括移动机器人底板、万向轮、驱动轮和电动机，其特征在于设有条状的驱动固定板和导向固定板，移动机器人底板一端的前侧和后侧分别设有与移动机器人底板前、后方向垂直的驱动固定板，驱动固定板两端部分别设有万向轮和驱动轮，驱动固定板或导向固定板经轴承座与移动机器人底板相连接，驱动固定板或导向固定板的中间部位设有连接板，连接板上设有连接孔，支撑轴穿过连接板上的连接孔，支撑轴两端分别经轴承座与移动机器人底板相连接，驱动轮与电动机相连接，驱动轮轴沿移动机器人底板前、后方向设置，移动机器人底板另一端的中部设有沿移动机器人底板前、后方向的导向固定板，导向固定板两端部分别设有万向轮，所述机器人的移动装置设有安装支架，驱动轮经轴承安装在安装支架上，安装支架前侧上端与驱动固定板相铰链，安装支架后侧部设有与驱动固定板相平行的连接支撑板，连接杆穿过连接支撑板上的连接孔与驱动固定板相连接，驱动固定板与连接支撑板间的连接杆上套有弹簧，电动机的输出轴与驱动轮相连接。