一种PCB分板机的出料工站

摘要

本发明公开了一种PCB分板机的出料工站，所述出料工站位于分板工站的旁侧；所述出料工站包括输出轨道、放置在输出轨道上的第二治具、用于吸取PCB板的吸爪装置、堆垛台，堆垛台包括安装在输出轨道两侧的一对升降气缸、安装在一对升降气缸上的一对伸缩气缸、安装在一对伸缩气缸活上的一对L形托块。当铣刀装置对PCB板连片的分割效率与收纳装置对PCB板的收纳效率不匹配时，一对伸缩气缸和一对升降气缸伸展，一对L形托块将第二治具托起至少一个第二治具的厚度，以便下一个第二治具可经输出轨道而输送入收纳装置。通过上述技术方案，本发明的堆垛台可有效地堆垛滞留在铣刀与收纳装置之间的输出轨道上的第二治具。

主权项

一种PCB分板机的出料工站，所述出料工站(50)位于分板工站(30)的旁侧，所述分板工站包括输送轨道(31)、对输送轨道上输送的治具(40)中的PCB板连片(400)进行分割的铣刀装置；其特征在于：所述出料工站包括输出轨道(51)、放置在输出轨道上的第二治具(52)、安装在出料工站机架(53)上的第二X向驱动机构(541)、安装在第二X向驱动机构上的第二Y向驱动机构(542)、安装在第二Y向驱动机构上的第二Z向驱动机构(543)、安装在第二Z向驱动机构上的第二获取机构(55)，所述第二获取机构包括用于吸取PCB板的吸爪装置(550)；所述吸爪装置包括吸爪机架(551)、安装在吸爪机架左侧壁上的伺服电机(552)、枢接在吸爪机架左侧壁上且与伺服电机联接的第一丝杆(553)、螺接在第一丝杆上的移动块(554)、开设在移动块上第一导向孔、安装在吸爪机架左侧壁上且与第一导向孔配合的第一导向杆(555)、开设在吸爪机架右侧壁上的条形移动槽(556)、滑动配合在条形移动槽内的一组移动轴(557)、连接一组移动轴的一组连杆机构(558)、安装在一组移动轴上的一组吸嘴组件(559)、连接一组吸嘴组件与移动块的连接板块(561)；吸爪装置中，所述一组移动轴包括按序排列的第一移动轴、第二移动轴、第三移动轴、第四移动轴；吸爪装置中，所述一组连杆机构包括按序排列的第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机构；所述第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机构均包括一对铰接在一起的第一连杆和第二连杆，第一连杆机构中的第一连杆与第一移动轴铰接，第一连杆机构中的第二连杆与第二移动轴铰接，第二连杆机构中的第一连杆与第二移动轴铰接，第二连杆机构中的第二连杆与第三移动轴铰接，第三连杆机构中的第一连杆与第三移动轴铰接，第三连杆机构中的第二连杆与第四移动轴铰接；吸爪装置中，所述一组吸嘴组件包括按序排列的第一吸嘴组件、第二吸嘴组件、第三吸嘴组件、第四吸嘴组件；所述第一吸嘴组件安装在第一移动轴上，第二吸嘴组件安装在第二移动轴上，第三吸嘴组件安装在第三移动轴上，第四吸嘴组件安装在第四移动轴上；所述第一吸嘴组件包括第一磁铁(5591)和第一吸嘴(5592)，第二吸嘴组件包括第二磁铁和第二吸嘴，第三吸嘴组件包括第三磁铁和第三吸嘴，第四吸嘴组件包括第四磁铁和第四吸嘴；所述第一磁铁与第二磁铁之间的磁力大小等于第二磁铁与第三磁铁之间的磁力大小，第二磁铁与第三磁铁之间的磁力大小等于第三磁铁与第四磁铁之间的磁力大小；所述第四吸嘴组件固定在吸爪机架的右侧壁上；所述出料工站还包括堆垛台(57)，所述堆垛台位于输出轨道的尾部，堆垛台包括安装在输出轨道左侧的第一升降气缸(5711)、安装在输出轨道右侧的第二升降气缸(5712)、安装在第一升降气缸活塞杆上的第一伸缩气缸(5721)、安装在第二升降气缸活塞杆上的第二伸缩气缸(5722)、安装在第一伸缩气缸活塞杆上的第一L形托块(5731)、安装在第二伸缩气缸活塞杆上的第二L形托块(5732)、竖直安装在输出轨道左侧的第一立板(5741)和第二立板(5742)、竖直安装在输出轨道右侧的第三立板(5743)和第四立板(5744)、安装在输出轨道之间的挡块装置(575)；堆垛台中，所述第一立板与第三立板左右相向设置，第二立板和第四立板左右相向设置，所述第一L形托块位于第一立板和第二立板之间，第二L形托块位于第三立板和第四立板之间；所述输出轨道的左侧表面开设供第一L形托块插入的第一豁口(511)，输出轨道的右侧表面开设供第二L形托块插入的第二豁口(512)；所述第二治具的左侧开设供第一L形托块插入的第三豁口，第二治具的右侧开设供第二L形托块插入的第四豁口(524)；堆垛台中，所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的横截面均呈L形，第一立板、第二立板、第三立板、第四立板组成第二治具的容纳腔；所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的底平面高于输出轨道至少一个第二治具的厚度；堆垛台中，所述挡块装置包括第三升降气缸、安装在第三升降气缸活塞杆上的挡块；所述挡块位于第二立板和第四立板之间。