发明名称 |
一种搬运机械手 |
摘要 |
本发明公开了一种搬运机械手,涉及机械领域,包括转架,所述转架的一端面设有上卡板和下卡板,所述上卡板和下卡板上均设有轴孔,所述轴孔内设有转轴,所述上卡板和下卡板之间连接有单转臂,所述转轴通过轴孔将单转臂固定于上卡板和下卡板之间,所述转架的另一端面设有双转臂,转架的一端面设有上卡板和下卡板,上卡板和下卡板之间连接有单转臂,在单转臂最前端节点有最大位移,单转臂通过转动融入双转臂,在满足机械手整体强度要求的前提下,减轻了质量,提高了机械手的低阶固有频率,避免工作时产生共振,从而提高了机械手整体的动态性能。 |
申请公布号 |
CN105459103A |
申请公布日期 |
2016.04.06 |
申请号 |
CN201410451182.4 |
申请日期 |
2014.09.06 |
申请人 |
天津仁诚创业生产力促进有限公司 |
发明人 |
齐立颖;王锦花 |
分类号 |
B25J9/08(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种搬运机械手,其特征在于:包括转架,所述转架的一端面设有上卡板和下卡板,所述上卡板和下卡板上均设有轴孔,所述轴孔内设有转轴,所述上卡板和下卡板之间连接有单转臂,所述转轴通过轴孔将单转臂固定于上卡板和下卡板之间,所述转架的另一端面设有双转臂。 |
地址 |
301800 天津市宝坻区南关大街111号(集中办公区) |