发明名称 |
一种具有消隙功能的涡卷弹簧式摆动器 |
摘要 |
一种具有消隙功能的涡卷弹簧式摆动器,为解决现有全自动熔敷机器人上的摆动器采用蜗轮蜗杆减速器,摆动器长期工作后,蜗轮与蜗杆在传动过程中啮合的齿之间会产生间隙,从而导致摆头晃动,使得摆动达不到要求的角度,从而影响全自动熔敷机器人对水冷壁修复效果的问题。电机固装在壳体外,蜗杆设置在壳体内且通过联轴器与电机的输出轴连接,蜗轮与蜗杆啮合,蜗轮固装在从动轴上,从动轴的上端沿轴线设有缝隙,涡卷弹簧设置在壳体外且缠绕在从动轴上,涡卷弹簧的内部端头插在缝隙中,涡卷弹簧的外部端头固定在螺钉上,螺钉与固定板螺纹连接,壳体固装在固定板上。本发明用于全自动熔敷机器人上。 |
申请公布号 |
CN105463449A |
申请公布日期 |
2016.04.06 |
申请号 |
CN201510861661.8 |
申请日期 |
2015.11.30 |
申请人 |
哈尔滨科能熔敷科技有限公司 |
发明人 |
马洪文;王俊明;王坤;杨晓东;严勤;朱丽华;展乾;赵国权 |
分类号 |
C23C24/10(2006.01)I |
主分类号 |
C23C24/10(2006.01)I |
代理机构 |
哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 |
代理人 |
王大为 |
主权项 |
一种具有消隙功能的涡卷弹簧式摆动器,所述摆动器包括电机(1)、壳体(2)、蜗杆(3)、蜗轮(4)和从动轴(5),电机(1)固装在壳体(2)外,蜗杆(3)设置在壳体(2)内且通过联轴器与电机的输出轴连接,蜗轮(4)与蜗杆(3)啮合,蜗轮(4)固装在从动轴(5)上,其特征在于:所述摆动器还包括涡卷弹簧(6)、螺钉(7)和固定板8,从动轴(5)的上端沿轴线设有缝隙(5‑1),涡卷弹簧(1)设置在壳体(2)外且缠绕在从动轴(5)上,涡卷弹簧(6)的内部端头插在缝隙(5‑1)中,涡卷弹簧(6)的外部端头固定在螺钉(7)上,螺钉(7)与固定板8螺纹连接,壳体(2)固装在固定板(8)上。 |
地址 |
150040 黑龙江省哈尔滨市香坊区乐松广场 |