| 发明名称 | 一种四轮机器人底盘和机器人 | ||
| 摘要 | 一种四轮机器人底盘，包括底盘本体、第一杆和第二杆，第一杆和第二杆的两端分别安装有车轮，第一杆的中部通过平面铰接的方式与底盘本体连接，第二杆的中部通过平面铰接的方式与底盘本体连接，第一杆的一端通过五自由度连接的方式与第三杆连接，第三杆通过五自由度连接的方式与第二杆连接，第三杆通过平面铰接的方式与底盘本体连接。该底盘能使车体适应地面同时使本体相对地面形成刚性结构，避免车体的抖动。 | ||
| 申请公布号 | CN205130846U | 申请公布日期 | 2016.04.06 |
| 申请号 | CN201520900802.8 | 申请日期 | 2015.11.12 |
| 申请人 | 机器时代（北京）科技有限公司 | 发明人 | 郑世杰 |
| 分类号 | B60G21/04(2006.01)I | 主分类号 | B60G21/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人 | 李娜 |
| 主权项 | 一种四轮机器人底盘，包括底盘本体、第一杆和第二杆，所述第一杆和所述第二杆的两端分别安装有车轮，其特征在于：所述第一杆的中部通过平面铰接的方式与所述底盘本体连接，所述第二杆的中部通过平面铰接的方式与所述底盘本体连接，所述第一杆的一端通过五自由度连接的方式与第三杆连接，所述第三杆通过五自由度连接的方式与所述第二杆连接，所述第三杆通过平面铰接的方式与所述底盘本体连接。 | ||
| 地址 | 102206 北京市昌平区北京国际信息产业基地高新四街6号院1号楼503 | ||