拾片设备及其拾片组件

摘要

本实用新型涉及一种拾片设备及其拾片组件，上述拾片组件包括支架，以及均设置在支架上的压着部、吹气部、铲部和夹持部。压着部压着片状结构的上表面，且压着位置靠近片状结构的边缘；吹气部在压着部压着片状结构的上表面时，向片状结构吹气，使片状结构的另一边缘向上翘曲；铲部在片状结构翘曲时，移动至片状结构的翘曲部分的下表面处；夹持部在铲部移动至片状结构的翘曲部分的下表面处后，与铲部配合夹持片状结构。在拾片过程中，压着部压着片状结构的边缘，吹气部向片状结构吹气，使片状结构的另一边缘向上翘曲，此时铲部移动至片状结构的翘曲部分的下表面处，夹持部与铲部配合夹持片状结构，从而实现自动化的拾取多层的片状结构。

主权项

一种拾片组件，用于拾取片状结构，其特征在于，包括：支架；压着部，设置在所述支架上，所述压着部用于压着所述片状结构的上表面，且压着位置靠近所述片状结构的边缘；吹气部，设置在所述支架上，在所述压着部压着所述片状结构的上表面时，所述吹气部向所述片状结构吹气，使所述片状结构的另一边缘向上翘曲；铲部，设置在所述支架上，在所述片状结构翘曲时，所述铲部移动至所述片状结构的翘曲部分的下表面处；以及夹持部，设置在所述支架上，在所述铲部移动至所述片状结构的翘曲部分的下表面处后，所述夹持部与所述铲部配合夹持所述片状结构。