一种车载称重数据处理方法

摘要

本发明公开了一种车载称重数据处理方法，包括以下步骤：（1）采集传感器测量的载重数据，然后进行滤波处理；（2）采用跟踪处理方法对滤波后的数据进行处理，保证数据的稳定；（3）判断车辆是否启动，如果车辆启动，切换滤波和跟踪参数到动态滤波截止频率和动态跟踪速率，否则切换滤波和跟踪参数到静态滤波截止频率和静态跟踪速率，然后重复步骤（1）至步骤（3）；本发明数据处理方法用于消除车辆因素、道路因素、环境因素对车载称重系统称重结果造成的干扰，保证称重结果的稳定和准确。

主权项

一种车载称重数据处理方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)采集传感器输出的测量信号，然后进行滤波处理；在车辆运动过程中，所述步骤(1)中的滤波是指滤除频率高于动态滤波截止频率的干扰信号；在车辆停止的状态下，所述步骤(1)中的滤波是指滤除频率高于静态滤波截止频率的干扰信号；(2)采用跟踪处理方法对滤波后的数据进行处理，保证数据的稳定；所述跟踪处理方法的具体步骤为：比较传感器测量数据的变化速率，若测量数据的变化速率小于跟踪速率，则输出前次传感器的数据，若测量数据的变化速率大于跟踪速率，则输出当前测量数据；(3)判断车辆是否启动，如果车辆启动，切换滤波和跟踪参数到动态滤波截止频率和动态跟踪速率，否则切换滤波和跟踪参数到静态滤波截止频率和静态跟踪速率；所述动态滤波截止频率为行驶过程中车辆状态、道路状况造成传感器测量数据最低变化频率，为0.0005‑0.05Hz,动态跟踪速率是行驶过程中，允许滤波处理后称重数据的最大变化速率，为10Kg/s到2000Kg/s；所述静态滤波截止频率为停车状态下车辆振动、自然环境变化造成传感器测量数据最低变化频率，为0.05‑1Hz，静态跟踪速率是停车状态下，允许滤波处理后称重数据的最大变化速率，为0.5Kg/s到10Kg/s；(4)以步骤(3)确定的动态或静态滤波截止频率以及动态或静态跟踪速率重复步骤(1)至步骤(3)。