调节器的中壳体组件自动组装机

摘要

本发明公开了一种调节器的中壳体组件自动组装机，包括有前序输送带、三抓取机械手、圆挡板上料装置、下压圆挡板装置、后序输送带，所述前序输送带的一侧沿输送带移动方向依次设有中壳体人手上料工位、衬圈上料装置、衬圈在位检测装置、进气橡胶膜上料装置、进气橡胶膜在位检测装置、Ｏ形圈上料装置、Ｏ形圈在位检测装置、上壳体组件上料装置、锁螺钉装置和螺钉锁入检测装置；所述后序输送带的一侧沿输送带移动方向依次设有涂厌氧胶装置、阀嘴上料装置和下压阀嘴装置。本机由于采用上述的结构形式，提高了工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度。

主权项

一种调节器的中壳体组件自动组装机，其特征在于：包括有前序输送带、三抓取机械手、圆挡板上料装置、下压圆挡板装置、后序输送带，所述前序输送带的一侧沿输送带移动方向依次设有中壳体人手上料工位、衬圈上料装置、衬圈在位检测装置、进气橡胶膜上料装置、进气橡胶膜在位检测装置、Ｏ形圈上料装置、Ｏ形圈在位检测装置、上壳体组件上料装置、锁螺钉装置和螺钉锁入检测装置；所述后序输送带的一侧沿输送带移动方向依次设有涂厌氧胶装置、阀嘴上料装置和下压阀嘴装置；所述中壳体人手上料工位处，由人手将中壳体放入前序输送带，前序输送带将中壳体移动到衬圈上料工位；所述衬圈上料装置主要由振动盘、直线送料器、机械手构成，所述振动盘将衬圈送入直线送料器中，直线送料器将衬圈传送到指定位置，机械手将衬圈抓取并放入中壳体内，前序输送带将中壳体移动到衬圈在位检测工位；所述衬圈在位检测装置，用以对衬圈是否在位进行检测，检测后前序输送带将中壳体移动到进气橡胶膜上料工位；所述进气橡胶膜上料装置主要由振动盘、直线送料器、机械手构成，所述振动盘将进气橡胶膜送入直线送料器中，直线送料器将进气橡胶膜传送到指定位置，机械手将进气橡胶膜抓取并放入中壳体内的衬圈上，前序输送带将中壳体移动到进气橡胶膜在位检测工位；所述进气橡胶膜在位检测装置，用以对进气橡胶膜是否在位进行检测，检测后前序输送带将中壳体移动到Ｏ形圈上料工位；所述Ｏ形圈上料装置主要由振动盘、直线送料器、机械手构成，所述振动盘将Ｏ形圈送入直线送料器中，直线送料器将Ｏ形圈传送到指定位置，机械手将Ｏ形圈抓取并放入中壳体内的Ｏ形圈槽中，前序输送带将中壳体移动到Ｏ形圈在位检测工位；所述Ｏ形圈在位检测装置，用以对Ｏ形圈是否在位进行检测，检测后前序输送带将中壳体移动到上壳体组件上料工位；所述上壳体组件上料装置主要由输送带和机械手构成，输送带将上壳体组件输送到位，机械手抓取上壳体组件放在中壳体上并使中壳体的固定孔与上壳体组件中的螺钉相对应，前序输送带将中壳体及上壳体组件移动到锁螺钉工位；所述锁螺钉装置主要由推料气缸、定位机构、移动机构和电批构成，电批设在移动机构上且位于定位机构的正上方，推料气缸将中壳体及上壳体组件推入定位机构，移动机构带动电批下移，电批将上壳体组件中的螺钉固定到中壳体的固定孔中，前序输送带将中壳体及上壳体组件移动到螺钉锁入检测工位；所述螺钉锁入检测装置，用以对螺钉是否固定到位进行检测，检测后由所述的三抓取机械手将中壳体及上壳体组件移动到圆挡板上料装置中的圆挡板上料工位；所述圆挡板上料装置主要由振动盘、直线送料器、机械手构成，所述振动盘将圆挡板送入直线送料器中，直线送料器将圆挡板传送到指定位置，机械手将圆挡板抓取并放入中壳体内的挡板安装孔处，所述的三抓取机械手将中壳体及上壳体组件移动到圆挡板下压工位；所述下压圆挡板装置主要由气缸和下压板构成，气缸推动下压板下移，下压板的板面将圆挡板压入中壳体内的挡板安装孔内，所述的三抓取机械手将中壳体及上壳体组件移动到后序输送带上，后序输送带将中壳体及上壳体组件移动到涂厌氧胶工位；所述涂厌氧胶装置采用自动点胶机构对中壳体的阀嘴孔的内表面涂一层厌氧胶，后序输送带将中壳体及上壳体组件移动到阀嘴上料工位；所述阀嘴上料装置主要由振动盘、直线送料器、机械手构成，所述振动盘将阀嘴送入直线送料器中，直线送料器将阀嘴传送到指定位置，机械手将阀嘴抓取并放入中壳体上的阀嘴孔处，后序输送带将中壳体及上壳体组件移动到阀嘴下压工位；所述下压阀嘴装置主要由气缸和下压板构成，气缸推动下压板下移，下压板的板面将阀嘴压入中壳体的阀嘴孔内；所述前序输送带的一侧并排设有回流输送带，所述回流输送带与前序输送带的移动方向相反，所述的三抓取机械手将不合格的中壳体及上壳体组件抓取并放入回流输送带上；所述Ｏ形圈在位检测装置，采用的是高度检测机构，依据探针的下伸长度来判定Ｏ形圈是否在位。