表盘旋铆及塞头组装设备

摘要

本发明公开了一种表盘旋铆及塞头组装设备，包括有工作台、设在工作台上的旋铆用间歇式转盘和塞头上料用间歇式转盘，围绕旋铆用间歇式转盘依次设有黄铜牙条上料装置、表盘上料装置、在位检测装置、气动旋铆装置、合格组装件取出并移转上料装置和不合格组装件取出装置、半喷塞头上料装置、全喷塞头上料装置和取料装置。本机由旋铆部分与塞头上料部分两部分构成，旋铆部分与塞头上料部分都是采用转盘将治具传送到各个工位进行旋铆及塞头上料组装，塞头组装完成后进入喷粉工序，所有工序都实现了自动化操作，通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。

主权项

一种表盘旋铆及塞头组装设备，其特征在于：包括有工作台、设在工作台上的旋铆用间歇式转盘和塞头上料用间歇式转盘，所述旋铆用间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八个治具，所述塞头上料用间歇式转盘上沿其周边间隔均布有四个治具；所述工作台上且围绕旋铆用间歇式转盘依次设有与治具相对应的黄铜牙条上料装置、表盘上料装置、在位检测装置、气动旋铆装置、合格组装件取出并移转上料装置和不合格组装件取出装置，所述合格组装件取出并移转上料装置设在塞头上料用间歇式转盘的旁边并与塞头上料用间歇式转盘上的一个治具相对应，与该治具相邻的两个治具分别对应有半喷塞头上料装置和全喷塞头上料装置，与该治具相对的治具对应有取料装置；所述黄铜牙条上料装置将黄铜牙条抓取并放入旋铆用间歇式转盘上的治具中，旋铆用间歇式转盘将黄铜牙条转动到表盘上料工位，由表盘上料装置将表盘抓取并放入旋铆用间歇式转盘上的治具中与黄铜牙条进行装配，旋铆用间歇式转盘将黄铜牙条和表盘转动到检测工位，所述在位检测装置，用以对旋铆用间歇式转盘上的黄铜牙条和表盘进行是否在位检测，旋铆用间歇式转盘将黄铜牙条和表盘转动到旋铆工位，气动旋铆装置对黄铜牙条和表盘进行铆接，旋铆用间歇式转盘将铆接后的表盘转动到合格品取料工位或不合格品取料工位，由合格组装件取出并移转上料装置或不合格组装件取出装置将料取出；所述合格组装件取出并移转上料装置主要由双抓取机械手和翻转机构构成，双抓取机械手将铆接后的表盘抓取并放入翻转机构，翻转机构将表盘翻转180º，由双抓取机械手将翻转后的表盘抓取并放入塞头上料用间歇式转盘的治具中，塞头上料用间歇式转盘正转，将翻转后的表盘移动到半喷塞头上料工位，半喷塞头上料装置将半喷塞头抓取并放入塞头上料用间歇式转盘的治具中与铆接在表盘上的黄铜牙条进行装配，或者塞头上料用间歇式转盘反转，将翻转后的表盘移动到全喷塞头上料工位，全喷塞头上料装置将全喷塞头抓取并放入塞头上料用间歇式转盘的治具中与铆接在表盘上的黄铜牙条进行装配；塞头上料用间歇式转盘转动到取料工位，由取料装置将组装件取出。