液压差速机构及车辆

摘要

本发明提一种液压差速机构，包括摆动油缸和凸轮及位于车辆左右两侧的闭式管路，在每个闭式管路中设置有主泵，每个先导阀控制每个主泵排量，每个主泵控制车辆每侧轮胎的转速，摆动油缸连接凸轮，凸轮两侧配合左右两侧的先导阀，摆动油缸的左右两腔分别连接有左右两侧的换向阀，左右两侧的闭式管路中的高压油通过左右两侧的换向阀引至摆动油缸的左右两腔。本发明液压差速机构引入摆动油缸从而起到反馈控制作用，消除误差，对泵排量的控制精度高，转向时通过控制泵的排量保持闭式管路的压力一致，从而减小轮胎磨损程度，并且不会影响正常转向。

主权项

一种液压差速机构，其特征在于：包括摆动油缸(2)和凸轮(3)及位于车辆左右两侧的闭式管路(5a、5b)，在每个闭式管路(5a、5b)中设置有主泵(7a、7b)，每个先导阀(1a、1b)控制每个主泵(7a、7b)排量，每个主泵(7a、7b)控制车辆每侧轮胎的转速，摆动油缸(2)连接凸轮(3)，凸轮(3)两侧配合左右两侧的先导阀(1a、1b)，摆动油缸(2)的左右两腔分别连接有左右两侧的换向阀(4a、4b)，左右两侧的闭式管路(5a、5b)中的高压油通过左右两侧的换向阀(4a、4b)引至摆动油缸(2)的左右两腔。