周边监视装置及周边监视系统

摘要

本申请公开了一种周边监视装置，包括：获取单元(512)，被配置为获取第一图像数据和第二图像数据，第一图像数据由设置在车辆本体(2)左侧的第一成像单元(16b)捕获，第二图像数据由设置在车辆本体右侧的第二成像单元(16d)捕获；以及输出单元(514)，被配置为组合第三图像数据和第四图像数据并输出组合后的图像数据，第三图像数据通过以使得包括在第一图像数据中的多个左参考点分别显示在预设位置处这样的方式旋转以及放大或缩小第一图像数据而产生，第四图像数据通过以使得包括在第二图像数据中的多个右参考点分别显示在预设位置处这样的方式旋转以及放大或缩小第二图像数据而产生。

主权项

一种周边监视装置，包括：获取单元(512)，被配置为获取第一图像数据和第二图像数据，所述第一图像数据由设置在车辆本体(2)的左侧上的第一成像单元(16b)捕获，所述第二图像数据由设置在所述车辆本体的右侧上的第二成像单元(16d)捕获；以及输出单元(514)，被配置为组合第三图像数据和第四图像数据并输出组合后的图像数据，所述第三图像数据通过以使得包括在所述第一图像数据中的多个左参考点分别显示在预设位置处的方式旋转以及放大或缩小所述第一图像数据而产生，所述第四图像数据通过以使得包括在所述第二图像数据中的多个右参考点分别显示在预设位置处的方式旋转以及放大或缩小所述第二图像数据而产生。