马达驱动装置

摘要

本发明提供一种马达驱动装置，其包括具有开关元件的逆变部、向开关元件输出驱动信号的运算部、驱动信号切断部以及异常检测部。异常检测部若判断为马达处于异常状态，则向运算部以及/或者驱动信号切断部输出异常信号。驱动信号切断部若被输入紧急停止信号以及/或者异常信号，则在运算部与逆变部之间切断驱动信号的信号线。运算部若被输入紧急停止信号以及/或者异常信号，则停止输出驱动信号。由此，马达驱动装置具有STO功能，并且在马达处于异常状态的情况下能够停止向马达提供驱动电流。即，能够抑制如下情况：马达因STO功能而停止之后，再次驱动时马达的动作变得不稳定。由此，能够进一步提高马达在使用时的安全性。

主权项

一种马达驱动装置，其向马达提供驱动电流，具有：逆变部，其具有向所述马达的各相提供驱动电流的多个开关元件；运算部，其根据从外部输入的驱动指令，向所述开关元件输出驱动信号；驱动信号切断部，其在所述运算部与所述逆变部之间被设置于所述驱动信号的信号线上；以及异常检测部，其根据所述马达的驱动状态，向所述运算部以及所述驱动信号切断部中的至少一方输出检测信号，所述马达驱动装置的特征在于，所述异常检测部若判断为所述马达处于异常状态，则向所述运算部以及所述驱动信号切断部中的至少一方输出异常信号作为所述检测信号，所述驱动信号切断部若被输入紧急停止信号以及所述异常信号中的至少一方，则在所述运算部与所述逆变部之间切断所述驱动信号的信号线，所述运算部若被输入所述紧急停止信号以及所述异常信号中的至少一方，则停止输出所述驱动信号。