发明名称 |
一种色散光谱共焦的机器人检测设备 |
摘要 |
本发明公开了一种色散光谱共焦的机器人检测设备,包括有机架,机架上端装设有支撑板,支撑板左侧上端装设有进料驱动组件,进料驱动组件的末端装设有搬运驱动组件,进料驱动组件及搬运驱动组件右侧装设有治具驱动组件,治具驱动组件侧端从左至右依次装设有除静电组件、相机组件及六轴机械手,治具驱动组件右端装设有呈Y轴轴向布置的下料驱动组件;机架侧端装设有与进料驱动组件、搬运驱动组件、治具驱动组件、除静电组件、相机组件、六轴机械手及下料驱动组件电连接的工控箱。本发明具有设计新颖、结构紧凑,集合快速精准定位、智能机器人精密检测、分级分拣于一体,自动化程度高,检测稳定可靠性好且能够有效地节省人工成本的优点。 |
申请公布号 |
CN105466398A |
申请公布日期 |
2016.04.06 |
申请号 |
CN201610000949.0 |
申请日期 |
2016.01.04 |
申请人 |
东莞市三姆森光电科技有限公司 |
发明人 |
张庆祥 |
分类号 |
G01C11/00(2006.01)I |
主分类号 |
G01C11/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 |
代理人 |
汤东凤 |
主权项 |
一种色散光谱共焦的机器人检测设备,其特征在于:包括有机架(1),机架(1)上端装设有呈水平横向布置的支撑板(11),支撑板(11)左侧上端装设有呈Y轴轴向布置的进料驱动组件(2),进料驱动组件(2)的末端装设有呈X轴轴向布置的搬运驱动组件(3),进料驱动组件(2)及搬运驱动组件(3)右侧装设有呈X轴轴向水平布置的治具驱动组件(4),治具驱动组件(4)侧端从左至右依次装设有除静电组件(5)、相机组件(6)及六轴机械手(7),治具驱动组件(4)右端装设有呈Y轴轴向布置的下料驱动组件(8);机架(1)侧端装设有与进料驱动组件(2)、搬运驱动组件(3)、治具驱动组件(4)、除静电组件(5)、相机组件(6)、六轴机械手(7)及下料驱动组件(8)电连接的工控箱(9)。 |
地址 |
523000 广东省东莞市长安镇上沙海滨区中南南路西3号 |