一种棱镜位姿调整机构

摘要

本发明涉及一种棱镜位姿调整机构。包括机构整体轴向从外至内依次设置的静座、锁紧螺套、动座、棱镜转轴；棱镜转轴贯通锁紧螺套、静坐与动座；静座与棱镜转轴之间在垂直方向设置有动座；动座与静座之间通过三顶三拉或两顶两拉或螺钉压簧顶推结构实现三维调节；棱镜转轴与动座通过圆柱面配合实现绕轴的角位移调节，锁紧螺套用于该自由度的锁紧；棱镜转轴与动座通过预紧螺钉组实现轴向预紧；棱镜转轴下端通过结构粘合剂粘接有立方棱镜。本发明提供了一种能够实现四维调节的棱镜位姿调整机构。

主权项

一种棱镜位姿调整机构，其特征在于：包括机构整体轴向从外至内依次设置的静座、锁紧螺套、动座、棱镜转轴、立方棱镜；所述棱镜转轴贯通锁紧螺套与动座；所述锁紧螺套与棱镜转轴之间在垂直方向设置有动座；所述棱镜转轴下端连接立方棱镜；所述棱镜转轴与动座通过预紧螺钉组实现轴向预紧；所述棱镜转轴与动座的接触面上至少设有两个用于安装预紧螺钉组的螺钉孔；所述动座与棱镜转轴的接触面上设有环状沉槽；所述沉槽底部设置有与棱镜转轴和动座的接触面上的螺钉孔等量的弧形孔；所述棱镜转轴与动座的接触面上设置有均布的螺钉孔；所述棱镜转轴与锁紧螺套的接触面上设置有用于旋入锁紧螺套的螺纹段；所述静座与动座通过顶推螺钉组或/和牵拉螺钉组连接；所述静座端面的同一圆周上均布有三个或四个或六个孔；当静座端面的同一圆周上均布有三个孔时，三个孔均为通孔；所述静座与动座仅通过牵拉螺钉组连接；所述牵拉螺钉组包括第一牵拉螺钉、第二牵拉螺钉、第三牵拉螺钉；所述静座与动座之间的螺钉段套设有用于保持静座与动座的位姿关系的压缩弹簧；当静座端面的同一圆周上均布有四个孔时，其中两个为螺孔、两个为通孔；与两个螺孔配合的有第一顶推螺钉和第二顶推螺钉；与两个通孔配合的有第一牵拉螺钉和第二牵拉螺钉；所述静座端面在0°、180°布置两个顶推螺钉，在90°、270°布置两个牵拉螺钉形成两顶两拉的连接关系；所述牵拉螺钉与静座接触面为球窝接触结构；三个顶推螺钉上端球头与动座外环端面形成高副接触；当静座端面的同一圆周上均布有六个孔时，其中三个为螺孔、三个为通孔；所述螺孔与通孔间隔排布；与三个螺孔配合的有第一顶推螺钉、第二顶推螺钉、第三顶推螺钉；与两个螺孔配合的有第一牵拉螺钉、第二牵拉螺钉、第三牵拉螺钉；所述静座与动座通过顶推螺钉组与牵拉螺钉组形成三顶三拉的连接关系；所述顶推螺钉组所包含的三个顶推螺钉旋入静座上的三个螺孔，三个顶推螺钉上端球头与动座外环端面形成高副接触；所述牵拉螺钉组所包含的三个牵拉螺钉穿过静座上的三个通孔，与动座端面上的三个螺孔相连接；所述牵拉螺钉与静座接触面为球面接触结构。