| 主权项 |
一种自动化钢管套接设备，其特征在于，它包括：送料组件(1)，所述送料组件(1)包括用于盛放第一钢管(101)的第一料桶(11)、与所述第一料桶(11)相邻设置用于盛放第二钢管(102)的第二料桶(12)以及安装在所述第一料桶(11)和所述第二料桶(12)内且可上下升降的送料架(13)；套接组件(3)，所述套接组件(3)位于所述第一料桶(11)和所述第二料桶(12)同一侧，它包括与所述送料架(13)相平行用于承接所述第一钢管(101)和所述第二钢管(102)并使其同心对准的下凹槽台(31)、与所述下凹槽台(31)相配合且可上下升降的上凹槽台(32)以及位于所述下凹槽台(31)侧面用于将对准的第一钢管(101)推入所述第二钢管(102)内的推料机构(34)；打磨组件(4)，所述打磨组件(4)位于所述套接组件(3)的另一侧，它包括第二固定架(41)、安装在所述第二固定架(41)上用于支撑钢管组(103)的一组支料架(42)以及可移动地安装在所述支料架(42)外侧用于对所述钢管组(103)两端进行打磨的打磨机构(43)；夹料输料组件(2)，所述夹料输料组件(2)设置于所述送料组件(1)、所述套接组件(3)和所述打磨组件(4)的上方，它包括可上下升降且可水平移动的第一固定架(21)、安装在所述第一固定架(21)上的两组第一夹取机构(22)、一组第二夹取机构(23)以及一组第三夹取机构(24)；所述自动化钢管套接设备具有取料和放料两种状态，当其处于取料状态时，所述第一夹取机构(22)与所述送料架(13)相对应，所述第二夹取机构(23)与所述下凹槽台(31)相对应，所述第三夹取机构(24)与所述支料架(42)相对应；当其处于放料状态时，所述第一夹取机构(22)与所述下凹槽台(31)相对应，所述第二夹取机构(23)与所述支料架(42)相对应。 |
