电机控制装置、图像形成装置、电机控制方法和图像形成装置的控制方法

摘要

本发明提供电机控制装置、图像形成装置、电机控制方法和图像形成装置的控制方法。目标周期记录部(821)在每次产生基准脉冲信号(Ps)时将目标周期数据(Tref)依次记录于第一环形缓冲区(824)。测量周期记录部(822)在每次产生编码器脉冲信号(Pe)时将测量周期数据(Tenc)记录于第二环形缓冲区(825)。相位误差计算部(823)对两个环形缓冲区中的相互对应的数据缓冲区的目标周期数据(Tref)和测量周期数据(Tenc)的差分进行累计，由此计算相位误差(PHE)。

主权项

一种电机控制装置，其特征在于包括：目标周期记录部，在每次产生基准脉冲信号时，将表示从前次的所述基准脉冲信号发生时起经过的经过时间的目标周期数据，依次记录于具有三个以上的第一数据缓冲区的第一环形缓冲区中的各个所述第一数据缓冲区；测量周期记录部，在每次产生与电机的旋转同步的编码器脉冲信号时，将表示从前次的所述编码器脉冲信号发生时起经过的经过时间的测量周期数据，依次记录于具有与所述第一数据缓冲区的数量相同数量的第二数据缓冲区的第二环形缓冲区中的各个所述第二数据缓冲区；相位误差计算部，对依次记录于所述第一环形缓冲区和所述第二环形缓冲区中的相互对应的各个所述第一数据缓冲区和各个所述第二数据缓冲区的所述目标周期数据和所述测量周期数据的差分进行累计，由此计算相位误差；以及电力调节部，将向所述电机供给的电力朝向使所述相位误差缩小的方向调节。