一种基于无人机的粒子图像测速检测系统

摘要

本实用新型公开了一种基于无人机的粒子图像测速检测系统；包括多旋翼无人机、微型智能相机、万向传动装置、浓度测量仪和地面站监控系统；本实用新型中万向传动装置可以实现微型智能相机任意角度的拍摄，充分满足科研拍摄需要。本实用新型中实现的利用无人机搭载微型智能相机并依靠PC上位机完成一个闭环式的大尺度粒子图像检测任务相较于实验室环境下有了很大的突破，在便捷高效地基础上实现了在非常规环境下的检测，具备很大的实用性。

主权项

一种基于无人机的粒子图像测速检测系统，包括多旋翼无人机、微型智能相机、万向传动装置、浓度测量仪和地面站监控系统；其特征在于：所述微型智能相机内嵌于万向传动装置内；所述万向传动装置包括第一步进电机、第二步进电机、第一传动构件、第二传动构件和电机控制器；所述的第一传动构件与第二传动构件采用扣件式无缝对接；所述第一步进电机驱动第一传动构件，第二步进电机驱动第二传动构件，每个传动构件都能实现在一个平面内旋转，两个构件的旋转平面互成90°；万向传动装置固定在多旋翼无人机的底部；所述微型智能相机在上位机的控制下驱动第一步进电机、第二步进电机可以实现任意角度的图像拍摄；所述浓度测量仪包括机械杆、金属探头和传感器；机械杆是一种可伸缩折叠机械结构，可以在上位机的控制下由微电机实现折叠伸缩运动；机械杆顶部与多旋翼无人机的底部相连，机械杆末端设置有金属探头，传感器安装在金属探头上；地面站监控系统由无线数据收发设备、无线图像接收设备和PC上位机组成；无线数据收发设备接收多旋翼无人机的无线数据收发设备传出的飞行姿态数据，并将其通过计算机软件整合显示在微型计算机的屏幕上；无线图像接收设备接收无线图像发送设备的图像信号，并将图像处理软件显示在PC上位机上，实现图像的捕捉和记录功能。