全自动锁螺丝设备

摘要

本实用新型涉及一种全自动锁螺丝设备，包括：设备主体、设置在设备主体下部的电气控制柜、设置在电气控制柜上的机器人、抓取和锁付模块、自动定位皮带模块以及设置在设备主体上的人机交互模块。本实用新型通过四轴机器人对锁付和抓取的动作进行自由切换，抓取位置可根据产品自由调节。由于抓取和锁付模块同时安装在四轴机器人的手臂上，因此，可以实现全自动互换交替作业，其特点在于可以实现无人化全自动作业，因此，工作效率高，而且可以多种产品共用一套抓取机构，从而在一定程度上节省了成本。

主权项

一种全自动锁螺丝设备，其特征在于，包括：设备主体、设置在所述设备主体下部的电气控制柜、设置在所述电气控制柜上的机器人、抓取和锁付模块、自动定位皮带模块以及设置在所述设备主体上的人机交互模块。