一种自动转运机械手

摘要

本实用新型涉及一种自动转运机械手，由转运架，持圈摆块，转运支杆，传动带，转动圆柱，缓冲区取圈抓手，升降导杆，移动导轨和摆圈悬杆组成。持圈摆块通过圆柱销与转运支杆相连，持圈摆块可以在一定范围内转动，每个持圈摆块表面有两个平行的沟槽，沟槽可以有效限制胎圈的移动。转运支杆固定在传动带上，每个转运支杆上安放有左右两个持圈摆块。传动带与转动圆柱相连，转动圆柱旋转带动传动带以一定的速度移动。缓冲区取圈抓手可抓取过剩的胎圈，通过升降导杆和移动导轨将胎圈悬挂到摆圈悬杆上。当胎圈缺少时，缓冲区取圈抓手可将摆圈悬杆上的胎圈取下，再放回到持圈滑块中。

主权项

一种自动转运机械手，由转运架，持圈摆块，转运支杆，传动带，转动圆柱，缓冲区取圈抓手，升降导杆，移动导轨和摆圈悬杆组成，其特征在于：持圈摆块通过圆柱销与转运支杆相连，持圈摆块可以在一定范围内转动，每个持圈摆块表面有两个平行的沟槽，沟槽可以有效限制胎圈的移动；转运支杆固定在传动带上，每个转运支杆上安放有左右两个持圈摆块；传动带与转动圆柱相连，转动圆柱旋转带动传动带以一定的速度移动；缓冲区取圈抓手可抓取过剩的胎圈，通过升降导杆和移动导轨将胎圈悬挂到摆圈悬杆上；当胎圈缺少时，缓冲区取圈抓手可将摆圈悬杆上的胎圈取下，再放回到持圈滑块中。