一种带防撞机构的机械手

摘要

本发明公开了一种带防撞机构的机械手，设于机架上，包括设于机架上的手掌、设于手掌一端的夹手、设于手掌一端的第一固定轴、绕第一固定轴转动的设于手掌上的转动件，夹手设于转动件的一端，第一固定轴设于转动件的另一端，防撞机构包括分别转动的设于手掌上且分别抵接在转动件另一端两侧的第一阻挡件和第二阻挡件、设于第一阻挡件和第二阻挡件之间的第一弹性件，第一弹性件用于提供拉近第一阻挡件和第二阻挡件之间距离以夹紧转动件的弹性力。本发明机械手一旦遇到错位故障的情况，转动件会以第一固定轴为中心旋转，避免碰撞损坏零部件，当其转过一定角度后，会在第一弹性件的作用下复位，提高机械手的使用寿命，提高生产效率。

主权项

一种带防撞机构的机械手，设于机架上，机械手包括设于所述机架上的手掌、设于所述手掌一端的夹手，其特征在于：所述机械手还包括设于所述手掌一端的第一固定轴、绕所述第一固定轴转动的设于所述手掌上的转动件，所述夹手设于所述转动件的一端，所述第一固定轴设于所述转动件的另一端，所述防撞机构包括分别转动的设于所述手掌上且分别抵接在所述转动件另一端两侧的第一阻挡件和第二阻挡件、设于所述第一阻挡件和所述第二阻挡件之间的第一弹性件，所述第一弹性件，用于提供拉近所述第一阻挡件和所述第二阻挡件之间距离以夹紧所述转动件的弹性力。