电动动力转向装置

摘要

本发明涉及电动动力转向装置。提供一种改善了转向初期的转向感觉的电动动力转向装置。电动动力转向装置(1)的构成为，具备：根据连接有方向盘(20)的转向轴的旋转而操纵车辆的左右前轮的转向机构(40、50、60)、向转向机构赋予辅助力矩的第一马达(70)和第二马达(80)、控制第一马达和第二马达各自产生的辅助力矩的控制单元(100)，其中控制单元在辅助力矩开始产生时，使第一马达产生朝向转向操作方向侧的力矩，在检测到第一马达的旋转后，使第二马达产生转向操作方向相反侧的、且比第一马达力矩小的力矩。

主权项

一种电动动力转向装置，包括：转向机构，其根据连接有方向盘的转向轴的旋转，操纵车辆的左右前轮；第一马达和第二马达，其根据来自所述方向盘的转向操作，向所述转向机构赋予辅助力矩；以及控制单元，其控制所述第一马达和所述第二马达各自产生的力矩，其中，所述控制单元在开始产生所述辅助力矩时，使所述第一马达产生朝向转向操作方向侧的力矩，在检测到所述第一马达的旋转后，使所述第二马达产生所述转向操作方向相反侧的、且比所述第一马达的力矩小的力矩。