一种适用于复杂曲线器件自动化焊接的运动控制方法

摘要

本发明公开了一种适用于复杂曲线器件自动化焊接的运动控制方法，将三维运动控制卡插接到上位机的PCI总线接口上，且三维运动控制卡通过电机与自动化焊接工作台连接，在上位机模拟出待焊接器件的三维立体结构；根据待焊接器件的三维立体结构向三维运动控制卡的发送控制指令；三维控制卡根据控制指令控制电机的工作状态；电机控制所述焊接工作台按照待焊接器件的三维立体结构的预定动作进行联动；焊接工作台对待焊接器件进行自动化焊接，并实时反馈当前焊接坐标至上位机。本发明提供的运动控制方法适用于复杂曲线轨迹焊接，并且具有成本低、控制灵活、工作效率和自动化程度高的优点。

主权项

一种适用于复杂曲线器件自动化焊接的运动控制方法，其特征在于，将三维运动控制卡插接到上位机的PCI总线接口上，且所述三维运动控制卡通过电机与自动化焊接工作台连接，所述方法包括：在上位机模拟出待焊接器件的三维立体结构；所述上位机根据所述待焊接器件的三维立体结构向所述三维运动控制卡的发送控制指令；所述三维控制卡根据所述控制指令控制所述电机的工作状态；所述电机控制所述焊接工作台按照待焊接器件的三维立体结构的预定动作进行联动；所述焊接工作台至少包括三个联动轴；所述联动轴的运动轨迹构成待焊接器件的焊缝曲线轨迹；所述焊接工作台对所述待焊接器件进行自动化焊接，并实时反馈当前焊接坐标至所述上位机。