一种产品分拣方法及产品分拣系统

摘要

本发明公开了一种产品分拣方法及产品分拣系统。该产品分拣系统包括工控机、受控于工控机的产品质量检测仪、连接装置。该产品质量检测仪内置机器人，该工控机及该产品质量检测仪通过该连接装置接入同一局域网。该产品质量检测仪包括多组独立的产品测试单元，每一组产品测试单元均包括一台测试容器及一台测试终端，该工控机可根据该产品质量检测仪传回的测试容器状态信息及产品质量检测结果，并结合该产品质量检测仪所设定的产品分拣工作模式及该产品质量检测仪入料区的产品入料情况生成机器人移动指令，并通过该机器人移动指令驱动机器人执行相应的产品分拣操作。本发明产品分拣系统可极大地缩短产品测试耗时且大大地提高了机器人的产品分拣效率。

主权项

一种产品分拣系统，包括工控机、受控于工控机的产品质量检测仪、连接装置，该产品质量检测仪内置机器人，该工控机及该产品质量检测仪通过该连接装置接入同一局域网；其特征在于，该产品质量检测仪包括多组独立的产品测试单元，每一组产品测试单元均包括一台测试容器及一台测试终端；该工控机可根据该产品质量检测仪的各台测试容器传回的测试容器状态信息及各台测试终端传回的产品质量检测结果，并结合该产品质量检测仪所设定的产品分拣工作模式及该产品质量检测仪入料区的产品入料情况生成机器人移动指令，并通过该机器人移动指令驱动机器人执行相应的产品分拣操作。