一种风电立柱表面维护机器人

摘要

本发明公开了一种风电立柱表面维护机器人，包括车架和设置于车架底部用于和钢柱表面配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在钢柱表面的恒磁磁铁；所述车架中部连接有喷涂组件；所述滚轮包括轮毂和设置在轮毂外的环形橡胶缓冲垫，所述环形橡胶缓冲垫内参杂有用于增强滚轮与钢柱表面吸附的磁粉。通过使用本申请所述的机器人可以驱动机器人攀爬到钢柱表面，对已经出现了问题的表面进行喷涂操作，防止钢柱表面深度腐蚀；同时通过恒磁磁铁可以较为稳定的吸附于钢柱表面，再通过磁粉掺杂在形橡胶缓冲垫内可以缩短磁粉与钢柱表面作用距离，提高磁吸附效力。

主权项

一种风电立柱表面维护机器人，其特征在于：包括车架和设置于车架底部用于和钢柱表面配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在钢柱表面的恒磁磁铁；所述车架中部连接有喷涂组件；所述滚轮包括轮毂和设置在轮毂外的环形橡胶缓冲垫，所述环形橡胶缓冲垫内参杂有用于增强滚轮与钢柱表面吸附的磁粉。