夹爪机构

摘要

本发明为一种夹爪机构，包括装置板、设置于装置板上端的顶升气缸模块、设置于装置板下端的且与顶升气缸模块配合使用的夹爪模块、分别设置于顶升气缸模块左右两侧的装置板上的折叠气缸模块、以及设置于装置板上的且与折叠气缸模块配合使用的压板模块；压板模块包括设置于装置板上的压板转轴座、设置于压板转轴座上的压板转轴、固定设置于压板转轴上的且一端与折叠气缸模块连接的折叠压板、以及固定设置于折叠压板另一端的折叠压块。本发明的一种夹爪机构，通过设置夹爪模块，其用于夹持以及向下压持中支撑纸板；通过设置压板模块，其用于压持中支撑纸板，使中支撑纸板形成内八字形状从而使中支撑纸板的放置更为简便。

主权项

一种夹爪机构，其特征在于：包括装置板、设置于所述装置板上端的顶升气缸模块、设置于所述装置板下端的且与所述顶升气缸模块配合使用的夹爪模块、分别设置于所述顶升气缸模块左右两侧的装置板上的折叠气缸模块、以及设置于所述装置板上的且与所述折叠气缸模块配合使用的压板模块；所述压板模块包括设置于所述装置板上的压板转轴座、设置于所述压板转轴座上的压板转轴、固定设置于所述压板转轴上的且一端与所述折叠气缸模块连接的折叠压板、以及固定设置于所述折叠压板另一端的折叠压块。