一种肌肉协同模式下的多通道功能性电刺激方法与系统

摘要

本发明公开了一种肌肉协同模式下的多通道功能性电刺激方法与系统,包括以下步骤：S1.对关节运动范围内所有肌肉群的肌电信号进行采集和预处理，得到多肌群肌电信号；S2.对多肌群肌电信号进行非负矩阵分解，得到肌群协同模式矩阵和特征时间序列向量；S3.将肌群协同模式矩阵中的每一个元素除以该元素所在列的元素之和，得到归一化解；S4.进行多通道电刺激参数配比；S5.根据多通道电刺激参数配比结果进行电刺激。本发明提供了一种肌肉协同模式下的多通道功能性电刺激方法与系统，改进目前多功能电刺激系统的缺少利用人体肌肉群自然协同模式的刺激方式，减少全局肌肉疲劳度。

主权项

一种肌肉协同模式下的多通道功能性电刺激方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.对关节运动范围内所有肌肉群的肌电信号进行采集和预处理，得到多肌群肌电信号U；S2.对多肌群肌电信号U进行非负矩阵分解，得到肌群协同模式矩阵W和特征时间序列向量H；S3.将肌群协同模式矩阵W中的每一个元素除以该元素所在列的元素之和，得到归一化解W′；S4.进行多通道电刺激参数配比；S5.根据多通道电刺激参数配比结果进行电刺激。