消化道胶囊内窥镜视频的纵览图生成方法

摘要

本发明提供了一种消化道胶囊内窥镜视频的纵览图生成方法。该纵览图生成方法通过将图像进行多次旋转后，在色度和亮度分量上来分别确定图像的最佳色度旋转角度和最佳亮度旋转角度，然后从最佳色度旋转角度和最佳亮度旋转角度中选择最合适的角度对图像进行旋转，最终从按照该角度旋转后的每帧图像沿图像中心线垂直切取像素列进行合并生成纵览图，通过上述方式，本发明能够准确显示消化道的整体状况，可以提高消化道可视区域的显示范围，提高医生对消化道胶囊内窥镜视频的诊断效率，减少消化道可视区域的漏诊。

主权项

一种消化道胶囊内窥镜视频的纵览图生成方法，其特征在于，包括：S1：将视频的每一帧图像变换到HSV颜色空间后，将每一帧图像绕图像中心点进行多次单位角度的旋转，其中，所述多次单位角度之和为180度；S2：对每一帧图像及其每次旋转后的图像在色度H分量上沿图像中心线垂直切取矩形色度图像块，并对矩形色度图像块进行均值滤波得到色度像素列，以及对每一帧图像及其每次旋转后的图像在亮度V分量上沿图像中心线垂直切取矩形亮度图像块，并对矩形亮度图像块进行均值滤波得到亮度像素列；S3：根据每一帧图像的每个色度像素列的方差值、均值和峰态值计算色度显著值，并将最小色度显著值对应的旋转角度作为最佳色度旋转角度，以及根据每一帧图像的每个亮度像素列的方差值、均值和峰态值计算亮度显著值，并将最小亮度显著值对应的旋转角度作为最佳亮度旋转角度；S4：将每一帧图像按照最佳色度旋转角度进行旋转，在旋转后沿图像中心线垂直切取第一矩形图像块，并在色度分量上计算第一矩形图像块的第一差异值，以及将每一帧图像按照最佳亮度旋转角度进行旋转，在旋转后沿图像中心线垂直切取第二矩形图像块，并在色度分量上计算第二矩形图像块的第二差异值；S5：对每一帧图像的第一差异值和第二差异值进行比较，并统计第一差异值大于第二差异值的图像的第一帧数和第二差异值大于第一差异值的图像的第二帧数；S6：如果第一帧数多于第二帧数，将每一帧图像按照最佳色度旋转角度进行旋转，如果第二帧数多于第一帧数，将每一帧图像按照最佳亮度旋转角度进行旋转；S7：在每一帧图像旋转后沿图像中心线垂直切取像素列，将每一帧图像的像素列进行合并生成纵览图。