| 发明名称 | 机器人及其机器人关节结构 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人及其机器人关节结构，机器人关节结构，包括制动器(7)及具有走线孔的电机轴(4)，还包括位于所述电机轴(4)外壁上的连接件(5)，所述连接件(5)与所述电机轴(4)同轴布置；所述连接件(5)的外壁与所述制动器(7)的内孔周向固定，所述连接件(5)与所述电机轴(4)之间具有沿所述电机轴(4)的周向均匀设置的多个固定连接位。本实用新型提供的机器人关节结构，避免设置转子毂及传动结构，有效简化了机器人关节结构，缩小了本实用新型实施例提供的机器人关节结构的尺寸及重量，方便了机器人关节结构的装配及使用。 | ||
| 申请公布号 | CN205129890U | 申请公布日期 | 2016.04.06 |
| 申请号 | CN201520919278.9 | 申请日期 | 2015.11.17 |
| 申请人 | 珠海格力电器股份有限公司 | 发明人 | 金明亮;赵天光;马凡钟 |
| 分类号 | B25J17/02(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J17/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人 | 李海建 |
| 主权项 | 一种机器人关节结构，包括制动器(7)及具有走线孔的电机轴(4)，其特征在于，还包括位于所述电机轴(4)外壁上的连接件(5)，所述连接件(5)与所述电机轴(4)同轴布置；所述连接件(5)的外壁与所述制动器(7)的内孔周向固定，所述连接件(5)与所述电机轴(4)之间具有沿所述电机轴(4)的周向均匀设置的多个固定连接位。 | ||
| 地址 | 519070 广东省珠海市前山金鸡西路 | ||