一种可远程自动寻迹的物流小车

摘要

本实用新型公开了一种可远程自动寻迹的物流小车，包括货叉、货叉架和小车，货叉通过第一步进电机实现货叉沿货叉架的升降，货叉架与小车活动连接，货叉架连接有第二步进电机，通过第二步进电机实现货叉架绕Z轴旋转，小车的底部设置车轮和轮毂电机，实现小车的行走，轮毂电机上设置直流电机，直流电机通过控制轮毂电机的转向实现小车的转向，还包括自由寻迹装置。本实用新型可自动躲避障碍物，自动寻迹到目的地，使得远距离货物的搬运简单方便，且由于货叉架可绕Z轴旋转，使其可以对不同方位的货物进行升降搬运，降低了工作人员的劳动强度，提高了搬运效率，降低了搬运成本。

主权项

一种可远程自动寻迹的物流小车，包括货叉(1)、货叉架(2)和小车，其特征在于：所述货叉(1)通过第一步进电机(3)实现货叉(1)沿货叉架(2)的升降，所述货叉架(2)与小车活动连接，所述货叉架(2)连接有第二步进电机(4)，通过第二步进电机(4)实现货叉架(2)绕Z轴旋转，所述小车的底部设置车轮(5)和轮毂电机(6)，实现小车的行走，所述轮毂电机(6)上设置直流电机(7)，所述直流电机(7)通过控制轮毂电机(6)的转向实现小车的转向，还包括自由寻迹装置，所述自由寻迹装置包括GPS模块(8)、红外线传感器(9)和自由寻迹控制器(10)，所述自由寻迹控制器(10)与GPS模块(8)、红外线传感器(9)、第一步进电机(3)、第二步进电机(4)、轮毂电机(6)、直流电机(7)连接。