| 主权项 |
一种包装机插角机构，包括设置在工作台支架(18)外围的机架(17)、驱动装置和插角头(5)，其特征在于：导轨架(11)的四根立柱重合在机架(17)的立柱之上，导轨架(11)上方设有纵梁，纵梁的中部设有与上压板(7)固结的第一气缸(10)，纵梁两端分别设有与上压板(7)固结的第二气缸(9)，第三气缸(8)横向设置，第三气缸(8)的缸体与第二气缸(9)的活塞轴连接，第三气缸(8)的活塞轴与加热封口夹(6)固定；机架(17)的立柱上部的水平框架四边中部均设有驱动装置，该驱动装置包括纵向伺服驱动机构、横向伺服驱动机构各一组，其所带的插角头(5)两两对称布置在工作台(12)的四周；纵向伺服驱动机构由与机座(15)固定的第二伺服电机(13)组成，其总体结构与横向伺服驱动机构相同；横向伺服驱动机构由与机座(15)固定的第一伺服电机(2)组成，机座(15)的两侧设有与导向滑块(19)配合的导轨(3)，机座(15)远离第二伺服电机(13)的一端底部设有丝杠(21)端部的支撑块(22)，第二伺服电机(13)的输出轴通过联轴器(20)与丝杠(21)连接，丝杠(21)与导向滑块(19)的连接板下方的丝母配合，两端设有插角头(5)的横推杆(4)固定在导向滑块(19)的连接板上方；工作台支架(18)的左右两侧设有竖直伺服驱动机构，竖直伺服驱动机构由与机座(16)固定的第三伺服电机(1)组成，机座(16)的两侧设有与导向滑块(25)配合的导轨(23)，第三伺服电机(1)的输出轴通过联轴器(24)与丝杠(26)连接，丝杠(24)与导向滑块(25)的连接板下方的丝母配合，顶推块(14)的中部与导向滑块(25)的连接板上方固定。 |
