一种应用于高空缆索的爬升机器人

摘要

本实用新型公开了一种应用于高空缆索的爬升机器人，包括三个滚轮组、两个对称设置的侧边支撑、下降限速装置和障碍感应装置，三个滚轮组呈三角形形状设置在侧边支撑的三个端点处；每个侧边支撑均包括一块横向连接板和与横向连接板中部相连接的一块竖向连接板，每个滚轮组均包括至少一个滚轮，每个滚轮组均能作为驱动轮组。采用上述结构后，三个滚轮组均能为驱动轮组，因此对爬升能力和越障能力的提升极为有利，机构的内力不大，对于提高滚轮的使用寿命极为有利。两个侧边支撑，双边对称布置，不存在扭转变形，负载能力更强。且重心位置对中，有利于爬升倾斜角度的缆索，同时，轴承受力对中，不易损坏，管径适应能力强，能全周向故障检测。

主权项

一种应用于高空缆索的爬升机器人，其特征在于：包括三个滚轮组和两个对称设置的侧边支撑，三个滚轮组呈三角形形状设置在侧边支撑的三个端点处；每个侧边支撑均包括一块横向连接板和与横向连接板中部相连接的一块竖向连接板，每个滚轮组均包括至少一个滚轮，每个滚轮组均能作为驱动轮组。