一种无人机飞行控制系统及其方法

摘要

本发明提供一种无人机飞行控制系统及其方法，包括主自动驾驶控制装置、备份自动驾驶控制装置、航姿传感器、GPS差分定位系统、状态传感器、机载微波通讯数据链，所述主自动驾驶控制装置正常连接在无人机的控制电路中，通过数据传输电台与主地面站终端通讯；备份自动驾驶控制装置控制主自动驾驶控制装置的电源，备份自动驾驶控制装置通往各个舵机的信号线路处于受开关控制的物理断开的状态，仅接通1路任务舵机或继电器。本发明的有益效果是采用全数字飞行控制与总线控制技术、微波数据链、GPS导航定位技术，使无人机能满足多种飞行模式的导航和飞行实时控制。

主权项

一种无人机飞行控制系统及其方法，包括主自动驾驶控制装置、备份自动驾驶控制装置、航姿传感器、GPS差分定位系统、状态传感器、机载微波通讯数据链，其特征在于：所述主自动驾驶控制装置正常连接在无人机的控制电路中，通过数据传输电台与主地面站终端通讯；备份自动驾驶控制装置控制主自动驾驶控制装置的电源，备份自动驾驶控制装置通往各个舵机的信号线路处于受开关控制的物理断开的状态，仅接通1路任务舵机或继电器。