指甲打印装置及指甲打印装置的动作控制方法

摘要

本发明提供指甲打印装置以及指甲打印装置的动作控制方法。指甲打印装置具备控制部，该控制部基于对包括指甲的指进行摄影而得到的图像数据，取得上述指甲的上述指的长度方向的前端侧的端部的位置，上述指甲具备指甲尖部以及具有比该指甲尖部的颜色暗的颜色的非指甲尖部。上述控制部根据上述图像数据所具有的多个像素的亮度值，取得表示沿着上述指的长度方向相互邻接的两个上述像素间的亮度值之差的亮度差分值，检测表示与上述指甲尖部和上述非指甲尖部的颜色差对应的极值的位置作为基准位置，基于上述亮度差分值在比上述基准位置靠上述指甲尖部的前端侧示出极值的位置，取得上述指甲的前端侧的端部的位置。

主权项

一种指甲打印装置，其中，具备控制部，该控制部取得手指或者脚指即对象物的指甲的、上述对象物的长度方向的前端侧的第一端部的位置，上述指甲具有指甲尖部以及非指甲尖部，该非指甲尖部具有比该指甲尖部的颜色暗的颜色，上述控制部取得对上述对象物进行摄影而得到的图像的图像数据，上述图像数据具有上述图像的沿着上述对象物的长度方向排列的多个像素的多个亮度值，上述多个亮度值与上述多个像素的配置对应地排列，上述控制部取得上述图像数据中的相互邻接的两个亮度值之差即亮度差分值，上述控制部检测上述图像数据中的基准位置，该基准位置的上述亮度差分值示出第一极值，该第一极值对应于与上述指甲尖部对应的上述像素的亮度值和与上述非指甲尖部对应的上述像素的亮度值之差，上述控制部检测上述图像数据中的第一位置，该第一位置的上述亮度差分值在从上述基准位置朝向上述前端侧的方向上示出与上述第一极值不同的第二极值，上述控制部取得上述对象物的上述长度方向上的与上述第一位置对应的位置，作为上述第一端部的位置。