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一种用于商用车制动踏板的限位系统，其特征在于：包括位移传感器、单片机、压力调节阀、制动踏板限位机构；所述制动踏板限位机构包括底座、一级限位挡板、二级限位挡板、第一驱动电机，第一驱动电机固定在底座上，二级限位挡板穿插在一级限位挡板上，一级限位挡板固定在底座上，底座固定在驾驶室地板上，第一驱动电机通过齿轮齿条机构带动二级限位挡板在一级限位挡板腔体内做伸缩运动；制动踏板限位机构对应设在制动踏板的左下方；所述压力调节阀设在制动泵上，压力调节阀上设有第二驱动电机，所述位移传感器对应设在制动踏板的正下方，所述单片机上分别集成有气压监测模块和CAN通讯模块，压力调节阀与气压监测模块电连接，位移传感器与单片机输入端连接，单片机输出端分别与第一驱动电机和第二驱动电机连接，单片机通过CAN通讯模块与车载ECU连接；单片机根据驾驶员踩下制动踏板的缓急程度，即位移传感器在单位时间内的变化量，控制第二驱动电机工作，从而控制压力调节阀的流量，并通过气压监测模块进行监测，使制动踏板能够在小行程内产生足够的制动气压；此时，单片机通过内部程序计算出制动踏板需要的最小行程，并将控制信号传递至第一驱动电机，配合位移传感器监测的数据控制制动踏板限位机构中的二级限位挡板伸缩运动至需要的限位高度，从而对制动踏板进行限位；制动过程中CAN通讯模块对车辆速度进行监测，踩下制动踏板后车速无明显降低，CAN通讯模块发送信号至ECU，喷油器执行断油处理，完成车辆制动。 |
